Spojité regulátory, P-regulátor, I-regulátor, D-regulátor :)

1. Encyklopédie
2. Priemysel =>
3. Všeobecne platné (priemysel) =>
4. Spojité regulátory, P-regulátor, I-regulátor, D-regulátor :)

Vytvorené: 23. 09. 2020 Tlačiť

Spojité regulátory sú v stave aktivovať nastavovaciu veličinu y v akomkoľvek stave v rámci nastavovacej oblasti.

Rozoznávame:

• P-regulátory,
• I-regulátory,
• D-regulátory.

 

P-regulátor

V prípade P-regulátora je nastavovacia veličina y úmerná ku odchýlke e.

 

 

Použitie P-regulátora v rámci regulačného zariadenia výšky hladiny

 

 

Časové správanie P-regulátora

 

 

V prípade P-regulátora nasleduje nastavovaná veličina úmerne regulačnú odchýlku a regulačná odchýlka zostáva zachovaná. P-regulátory sú veľmi rýchle regulátory, ktoré reagujú bez oneskorenia.

 

 

I-regulátor

 

Časové správanie I-regulátora

 

 

V prípade I-regulátora sa mení nastavovacia veličina tak dlho, ako dlho trvá regulačná odchýlka. Ak je rovná nule, ukladá I-regulátor hodnotu nastavovacej veličiny. Nastavovaná rýchlosť je úmerná s regulačnou odchýlkou.

 

 

D-regulátor

 

Časové správanie D-regulátora

 

Koeficient odchýlky K_D a čas odchýlky T_D sú v prípade D-regulátorov identické.

D-regulátory reagujú len na zmenu regulačnej odchýlky. Na výstupe D-regulátora by musel teoreticky existovať impulz s nekonečnou amplitúdou.

Hodnotenie užitočnosti článku:

• ← Spoje hydraulických vedení :)
• Spôsoby montáže hydraulických ventilov a rozvádzačov a ich prepojenie v hydraulickom obvode, príslušenstvo :) →