Tlačiť

Mechanizmus zabezpečujúci programovú polohu pracovných mechanizmov robota na základe toku kvapalného média.

Tvoria ho tieto subsystémy: stabilizovaný zdroj tlakovej kvapaliny, servoventily a hydraulické motory pre jednotlivé pohybové osi robota a tlakového rozvodu.

Zdrojom tlakovej kvapaliny je agregát pozostávajúci z elektromotora s hydrogenerátorom, z nádrže s kvapalinou, hydraulického akumulátora a chladiča. Servoventily zabezpečujú prietok tlakového média, ktorý je úmerný riadiacemu signálu. Najrozšírenejšie konštrukcie servoventilov využívajú na vstupnej časti prevodník vytvorený väzbou elektromagnet – klapka – dýza. V hydraulických pohonoch robotov sa používajú priamočiare hydromotory (hydraulické valce) alebo rotačné hydromotory doplnené mechanickým prevodom.

Hydraulický pohon sa aplikuje pri robotoch s vyššou nosnosťou, ktoré pracujú v sťažených podmienkach.

Hodnotenie užitočnosti článku:


    Simulácie Kurzy DA Ako sa učiť a ako učiť Príprava študentov pomocou IKT História hydrauliky História stlačeného vzduchu Dejiny sveta Dejiny Slovenska

     

    O VŠETKÝCH KURZOCH 

     

    · Simulácie z fyziky 
    · O Slovensku po slovensky 
    · Slovenské kroje
    · Kurz národopisu
    · Diela maliarov
    · Kontrolné otázky, Domáce úlohy, E-testy - Priemysel
    · Odborné obrázkové slovníky
    · Poradňa žiadaného učiteľa
    · Rýchlokurz Angličtiny
    . Rozprávky (v mp3)
    · PREHĽADY (PRIBUDLO, ČO JE NOVÉ?) do 1.11.2019
    Seriály:
    · História sveta (1÷6)
    · História Slovenska (1÷5)
    · História módy (1÷5).

                                       
    Členstvo na portáli
    Mám účet a chcem sa prihlásiť Prihlásiť sa
    Nemám účet, ale chcel by som ho získať Registrovať sa
    Poznámka pre autora

    Ak ste na stránke našli chybu, dajte nám vedieť

    Newsletter

    Nenechajte si ujsť žiadny nový článok

    @

    Copyright © 2013-2020 Wesline, s.r.o. Všetky práva vyhradené. Mapa stránky ako tabuľka | Kurzy | Prehľady