Tlačiť

Koncové efektory robotov zabezpečujúce uchopenie objektu manipulácie, jeho stabilnú polohu pri pohybe a jeho uvoľnenie pre nadväzujúcu výrobnú operáciu.

Rozoznávame chápadlá:

  • elektromagnetické,
  • pneumaické,
  • prísavkové a
  • prstové. 

Chápadlo elektromagnetické - efektor robota, ktorý uchopuje feromagnetické súčiastky pomocou elektromagnetických síl. 

Chápadlo pneumatické - efektor robota, ktorý uchopuje súčiastky pomocou energie stlačeného vzduchu.

 

Fotografia a princíp pneumatického chápadla

 

Animácia chápadiel

 

Chápadlo prísavkové - pracovná hlavica robota využívajúca na svoju činnosť podtlak vytvorený zväčša vlastným zdrojom. Slúži prevažne na uchopenie a manipuláciu plochých doskovitých predmetov s hladkým spojitým povrchom. 

 

Prísavka a jej použitie v praxi

 

Chápadlo prstové - efektor robota, ktorý uchopuje objekty mechanickým pohybom prstov.

 

Prstové chápadlo
Hodnotenie užitočnosti článku:


    Simulácie Kurzy DA Ako sa učiť a ako učiť Príprava študentov pomocou IKT História hydrauliky História stlačeného vzduchu Dejiny sveta Dejiny Slovenska

     

    O VŠETKÝCH KURZOCH 

     

    · Simulácie z fyziky 
    · O Slovensku po slovensky 
    · Slovenské kroje
    · Kurz národopisu
    · Diela maliarov
    · Kontrolné otázky, Domáce úlohy, E-testy - Priemysel
    · Odborné obrázkové slovníky
    · Poradňa žiadaného učiteľa
    · Rýchlokurz Angličtiny
    . Rozprávky (v mp3)
    · PREHĽADY (PRIBUDLO, ČO JE NOVÉ?) do 1.11.2019
    Seriály:
    · História sveta (1÷6)
    · História Slovenska (1÷5)
    · História módy (1÷5).

                                       
    Členstvo na portáli
    Mám účet a chcem sa prihlásiť Prihlásiť sa
    Nemám účet, ale chcel by som ho získať Registrovať sa
    Poznámka pre autora

    Ak ste na stránke našli chybu, dajte nám vedieť

    Newsletter

    Nenechajte si ujsť žiadny nový článok

    @

    Copyright © 2013-2020 Wesline, s.r.o. Všetky práva vyhradené. Mapa stránky ako tabuľka | Kurzy | Prehľady