Aký je rozdiel medzi servomotorom a krokovým motorom? (Porovnanie servomotora a krokového motora) :)

Hlavný rozdiel medzi servomotorom a krokovým motorom spočíva v spôsobe, akým riadia pohyb a ako spracovávajú spätnú väzbu.

Zatiaľ čo krokový motor sa pohybuje v pevných „krokoch“ bez toho, aby vedel, či sa reálne otočil, servomotor neustále kontroluje svoju polohu a opravuje chyby.

Podrobné porovnanie

Spôsob riadenia a spätná väzba

• Krokový motor - funguje v otvorenej slučke. Prijíma impulzy a otáča sa o presne stanovený uhol (krok). Ak je záťaž príliš veľká, môže „stratiť kroky“, o čom riadiaca jednotka nevie.
• Servomotor - funguje v uzavretej slučke. Obsahuje snímač (enkodér), ktorý posiela informáciu o reálnej polohe späť do ovládača. Ak motor nie je tam, kde má byť, systém to okamžite skorigujte. 

Výkon, krútiaci moment 

• Krokové motory majú najvyšší krútiaci moment pri nízkych otáčkach, ale so zvyšujúcou sa rýchlosťou prudko klesá. Servomotory si udržujú stabilný krútiaci moment v širokom rozsahu otáčok.

Rýchlosť

• Servomotory sú určené pre vysoké rýchlosti a dynamické zmeny pohybu. Krokové motory sú ideálne pre pomalšie a stabilné aplikácie. 

Presnosť a vibrácie

• Krokové motory môžu pri určitých frekvenciách vibrovať alebo vykazovať rezonanciu.

Plynulosť (hladkosť chodu)

• Servomotory bežia veľmi hladko aj pri vysokých rýchlostiach a sú presnejšie pri náročných úlohách.  

Cena a zložitosť

• Krokový motor - je lacnejší, jednoduchší na nastavenie a nevyžaduje zložitý kontrolný algoritmus.
• Servomotor - je drahší kvôli enkodéru a zložitejšej elektronike. Vyžaduje tiež ladenie parametrov (PID reguláciu).

Hodnotenie užitočnosti článku:

• ← Aktívne súčiastky, pasívne súčiastky – zdroje a spotrebiče, Ohmov zákon, výkon na spotrebiči :)
• Aký je vzťah elektrickej práce a spotreby elektrickej energie? :) →